Mae hanes gwau siwmper yn hir iawn. Mewn bywyd cyntefig, roedd bodau dynol yn defnyddio dail a chrwyn anifeiliaid ar gyfer dillad; wrth bysgota a bugeilio, roedden nhw'n defnyddio rhwydi i ddal pysgod, gan ddysgu technegau gwau. Gydag esblygiad gwareiddiad a dyfeisio technoleg, mae pobl nid yn unig yn defnyddio ffibrau naturiol amrywiol o blanhigion ac anifeiliaid yn llawn i wehyddu angenrheidiau bywyd, ond hefyd wedi datblygu amrywiol ffibrau cemegol a mwynol, gan wneud bywyd dynol yn fwy cyfforddus a chyfleus. Felly, gellir dweud bod hanes gwau yn hanes gwareiddiad dynol a datblygiad technolegol.
O weithiau gwau gwahanol grwpiau ethnig, gallwn weld bod llawer o weithiau, wrth ddechrau o swyddogaeth ymarferol, wedi mynd y tu hwnt i faes ymarferoldeb ac wedi dod yn grisialiad celf ddynol wrth i ddynoliaeth fynd ar drywydd estheteg. Maent yn cyflwyno amrywiaeth syfrdanol o arddulliau, o'r syml a garw i'r coeth a hyfryd.
Gan olrhain gwreiddiau'r peiriant gwau siwmper cartref, gellir ei olrhain yn ôl i 1589, pan ddyluniodd clerigwr o Loegr, William Lee, y peiriant gwau hosan cyntaf a weithredir â llaw, fwy na 400 mlynedd yn ôl. Fodd bynnag, ni chafodd peiriannau gwau siwmper eu poblogeiddio a'u defnyddio fel offeryn cynhyrchu yn Tsieina tan ddechrau'r 1980au.
Heddiw, gyda dyfnhau diwygio Tsieina ac agor i fyny, mae'r economi unigol wedi datblygu'n ddigynsail. Mae gwau siwmper, fel diwydiant sy'n dod i'r amlwg, wedi lledaenu i wahanol ddinasoedd ac wedi darparu cyfleoedd cyflogaeth ac ailgyflogaeth i rai trigolion trefol a gwledig, gan arwain llawer o bobl i ddod yn gyfoethog.
